机器人工程考研方向有哪些

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　　机器人工程考研方向有哪些

　　一、考研方向

　　1.机器人控制与智能：这个方向主要研究机器人的运动控制、路径规划、感知与决策等技术，培养学生在机器人控制和智能算法设计方面的能力。

　　2.机器视觉与图像处理：这个方向主要研究机器人视觉感知和图像处理技术，包括目标检测与识别、三维重建、图像分割等内容，培养学生在机器人视觉领域的能力。

　　3.仿生机器人与智能系统：这个方向主要研究仿生学原理和方法在机器人中的应用，包括仿生传感、仿生运动控制等内容，培养学生在仿生机器人设计和智能系统开发方面的能力。

　　4.机械设计与制造：这个方向主要研究机械结构设计和制造技术，在机器人关节设计、驱动系统设计等方面具有重要应用。

　　5.智能交互与认知：这个方向主要研究机器人的语音识别、自然语言处理以及情感计算等技术，在智能交互和认知领域有广泛应用。

　　6.自主导航与定位：这个方向主要研究自主导航和定位技术，在室内外环境中实现精确定位和路径规划。

　　二、专业介绍

　　本专业培养掌握机器人工程所需的机械设计、先进制造、自动控制、传感检测、工业机器人技术等的基础理论和基础知识，具备工业机器人系统集成、生产制造、调试维护和创新应用等工程的能力，能从事工业机器人系统集成、调试与维护、程序开发和售后服务等方面工作的高素质应用型技术人才。

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