2019年，华东理工大学自动化专业的考试科目是自动控制原理。如果不知道自动控制原理怎么复习，快速看一下乐贞教育给考生编辑考试大纲。

靠前部分:基本要求

考生应根据本大纲的要求，了解或理解控制系统的数学模型、典型环节的传递函数和控制系统框图的简化。一阶和二阶系统的时域响应、劳斯稳定性判据、控制系统的给定误差、控制系统的开环对数频率特性、奈奎斯特稳定性判据、系统的相对稳定性和稳定裕度；学习、掌握或掌握以上各部分的基本方法，了解180度常规根轨迹绘制、控制系统串联超前校正、控制系统串联滞后校正的基本概念和理论。要注意知识各部分的结构和知识的内在联系；应具有一定的抽象思维能力、逻辑推理能力和操作能力；运用基本概念、基本理论和基本方法进行正确分析和准确计算；能够综合运用所学知识分析和解决简单的实际问题。

第二部分:考试内容

一、控制系统的数学模型

控制系统的典型环节特征，控制系统结构图和信号流程图的等效变换。

二、控制系统的时域分析

典型输入信号的特性、一阶系统的阶跃响应、二阶系统的阶跃响应、二阶系统动态性能指标(超调量、峰值时间和调节时间)的概念和操作、控制系统的劳斯稳定性判据和应用、控制系统的类型以及给定信号下控制系统的稳态误差分析。

3.线性系统的根轨迹

线性系统常规根轨迹的绘制，系统临界稳定点的分析与计算。

4.控制系统的频域分析

频率特性与传递函数的关系，用波特图绘制频率特性的方法，机动奥特曼曲线的稳定性判据，典型环节的对数频率特性，根据控制系统的开环传递函数绘制波特图，用波特图求解控制系统的开环传递函数，求解控制系统的幅值裕度和相位裕度。

动词 （verb的缩写）控制系统的校准

校正的基本方法，基于频率响应的串联超前校正的分析与设计，基于频率响应的串联滞后校正的分析与设计。

第三部分教材

自动控制原理(第二版)。张志刚和卢晓编辑。中国电力出版社。

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